quinta-feira, 25 de novembro de 2010

The Tank Project





Ver no LMR:

Funções:
  • Navegar remotamente controlado por alguém noutro computador

Actuadores:
  • 2 Motores de Berbequins  Portáteis Baratos
Microcontrolador:
  • Arduino Duemilanove

Depois de ter vistos os tutorias do amando96 no LMR e na LR sobre como fazer este tipo de lagartas, eu e um amigo decidimos criar o nosso próprio tanque.
As lagartas são muito fáceis e baratas de fazer, é necessário é muita paciência.
O chassis é feito de madeira de pinheiro, se não me engano, pintada.


NO computador controlador temos uma aplicação desenvolvida no processing que envia a informação sobre que tecla das setas carregamos para uma no computador montado no robot, que a recebe e volta a enviar para o arduino.