Download: http://letsmakerobots.com/files/ColorTrackerV3.zip
Bibliotecas Utilizadas:
Descrição:
Esta aplicação encontra uma cor especificada nos sliders em baixo e segue-a.
Na imagem vêem-se três linhas verticais, a amarela representa o centro da mancha da cor especificada, as vermelhas representam a posição mínima e máxima da linha amarela para, caso a porta COM já tenha sido definida, que se mande o robot mover-se para a frente ou para trás dependendo da posição da linha amarela horizontal que representa o seu centro no eixo dos y, em relação à outra linha horizontal vermelha.
Todas as linhas vermelhas podem ser ajustadas utilizando os sliders correspondentes.
Podem ser enviados comandos por serial (w,s,a,d and g) a 4800 baud para a porta COM que se especificar na caixa de texto, basta lá escrever, por exemplo "COM5" e premir a tecla ENTER.
Exemplo de utilização:
