Download:
Estas aplicações servem para controlar dois motores ligados a um outro computador.
Instruções:
Para controlares um Robot por ligação serial com um computador a partir de outro em rede é relativamente simples. Apenas precisas de dois computadores ligados numa rede, umas aplicações em processing e um arduino ou um picaxe.Assim que tiveres os dois computadores em rede podes abrir a aplicação SimpleServer no pc servidor (onde controlas o arduino ou o picaxe) e a SimpleClient no pc cliente (onde está ligado o arduino ou o picaxe).
Agora precisas de alterar duas coisas no ficheiro SimpleClient.pde, uma é a porta COM (ai tens de defenir a porta COM do teu arduino ou do teu PICAXE) a outra é defenires o ip do servidor.
Por último faz o upload do sketch para o arduino ou para o picaxe, fazendo também as alteranções neles indicadas e estás pronto para controlar o teu robô ligado a um pc em rede. Este exemplo é para controlares dois motores mas poderás alterar para melhor se adaptar ao teu projecto.
Com o código que acabaste de fazer o upload consegues controlar um a direcção de um robot carregando nas teclas ‘w’, ‘a’, ‘s’ ,’d’.
Exemplo de uso:
