Ver no LMR:
Funções:
- Ser remotamente controlado, por agora...
Actuadores:
- 2 Motores de Aparafusadoras
Microcontrolador:
- Arduino Duemilanove
Fontes de Alimentação:
- 2 Baterias de Aparafusadoras 12V
Este robot utiliza dois motores de berbequins/ aparufadoras que já tinha comprado há algum tempo para o meu tanque. Como não gostei muito de usar lagartas neste robot decidi usar somente rodas.
Infleizmente fiz cometi um erro no desenho da pcb, e por isso tives de fazer umas correcções. 
Os únicos testes que fiz foi utilizando um wiimote para o controlar remotamente utilizando uma aplicação do processing com bluetooth e comunicação serial.
Os suportes dos motores foram as minhas primeiras experiências com polymorph e até que nem ficaram muito maus.
