Bibliotecas Utilizadas:
Descrição:
Esta aplicação utiliza um wiimote para encontrar chamas e segui-las.
Para conectar o wiimote basta clicar nos botões 1 e 2 ao mesmo tempo e esperar que as luzes parem de piscar.
Na imagem vêem-se várias linhas verticais, as brancas representam o centro das chamas, as azuis representam a posição mínima e máxima das linhas brancas para, caso a porta COM já tenha sido definida, que se mande o robot mover-se para a frente, esquerda ou direita.
As linhas azuis podem ser ajustadas utilizando os sliders correspondentes.
Podem ser enviados comandos por serial (w,s,a,d and g) a 4800 baud para a porta COM que se especificar na caixa de texto, basta lá escrever, por exemplo "COM5" e premir a tecla ENTER.
